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숙식이 가능한 시설을 갖춘 자동차를 캠핑카라고 부른다. 캠핑카는 크기나 용도에 따라서 여러 가지로 나뉘지만, 크게는 엔진이 있어서 스스로 움직일 수 있는 모터홈과 자동차의 뒤에 연결해 끌고 다니는 박스형 캠핑카인 트레일러로 구분한다.
모터홈은 다시 용도와 크기에 따라 A·B·C 클래스 모터홈으로 구분한다. A클래스 모터홈은 대형 버스의 차체를 기본으로 꾸민 캠핑카로서 여러 명의 인원이 장기간의 캠핑을 즐기기에 적합하다. B클래스 모터홈은 대형 밴의 내부를 개조해 최소한의 욕실 및 취사, 숙박 장비를 갖춘 캠핑카다. C클래스 모터홈은 A 클래스 모터홈보다 작지만 차량의 뒤쪽에 커다란 박스를 얹은 형태라 실내 공간이 넓고 편의 시설이 많다는 것이 장점이다. 트레일러는 국내에서는 아직 수요가 적지만 조금씩 영역을 넓혀 가고 있다.
트레일러의 가장 큰 장점은 차가 포함돼 있지 않기 때문에 가격이 모터홈에 비해 상대적으로 저렴하다. 트레일러는 중량 750kg을 기준으로 그 이하는 소형 트레일러, 그 이상은 대형 트레일러로 구분한다. 트레일러를 연결할 차량으로는 SUV가 적합하며, 소형 트레일러는 모두 1종이나 2종 보통면허로 운행할 수 있다.